Для того, чтобы связать компьютер с Windows и GNU/Linux через Cisco VPN Client вам необходимо установить этот клиент в обе ОС.

Если с Windows это просто, то в GNU/Linux не очень.

В этой инструкции как раз будет рассказано как установить Cisco VPN Client в моём дистрибутиве Jedex, но эту инструкцию вы можете использовать для любого дистрибутива, в том числе Ubuntu, LinuxMint, openSUSE, и т.п.

Скачайте архив с клиентом отсюда:
Cisco VPN Client (vpnclient-luh-linux-x86-4.8.02.0030-k9) – размер 1,87Mb

Распакуйте его. Затем зайдите в свойства файла vpn_install – щёлкните правой кнопкой мыши на нём, выберите свойства и на вкладке Права поставьте галочку Выполнить – Позволять выполнение файла как программы.

Теперь вам нужно установить исходники текущего ядра вашей системы.

Чтобы узнать версию вашего ядра:

Откройте консоль и выполните:
uname -a

Выдать должно что-либо вроде такого:
Linux jedex-desktop 2.6.28-11.42-020629-generic #020629 SMP Tue Mar 24 12:03:21 UTC 2009 i686 GNU/Linux

Где 2.6.28-11.42 – версия ядра

Затем зайдите в Synaptic – для Jedex и Ubuntu.
В openSUSE это делается через YAST
В Jedex можете сделать так JEDEX -> Система -> Synaptic

В Synaptic введите в строку поиска kernel source
и найдите пакет, который содержит в себе исходники ядра.

У меня это был linux-source-2.6.28

Устанавливайте его – щёлкните на нём правой кнопкой мыши и нажмите Отметить для установки.

Когда пакет установится закройте Synaptic.

Затем откройте консоль в текущей директории с вашим распакованным клиентом.
В Jedex это сделать просто -
щёлкните в папке с vpnclient на свободном месте правой кнопкой мыши – Сценарии -> Терминал.

В терминале наберите:
sudo ./vpn_install

Не забудьте ввести пароль администратора.

На вопрос Automatically start the VPN service at boot time [yes]
советую ответить no, если вам не нужен клиент постоянно, если же он нужен постоянно, то впишите yes, тогда он будет загружаться в оперативную память ПК при каждом старте системы.

Затем вам нужно будет указать куда установились исходники вашего ядра – просто нажмите Enter

Is the above correct [y]
ответьте y

После того как клиент установится нужно его запустить.
Там же в консоли впишите:
sudo /etc/init.d/vpnclient_init start

В папке с клиентом есть файл примера профиля для VPN client – sample.pcf
Можете отредактировать его как вам надо, назовите по своему, например, myprofile.pcf
и затем поместите в  /etc/opt/cisco-vpnclient/Profiles/

После этого в консоли выполните:
sudo vpnclient connect myprofile – именно без .pcf

Всё. Клиент запустится.

$ sudo vpnclient connect myprofile
Initializing the VPN connection.
Contacting the gateway at x.xx.xx.xx
Contacting the gateway at x.xx.xx.xx
User Authentication for myprofile…
The server has requested the following information to complete the user authentication:
Username []:
Passcode []:
Authenticating user.
Negotiating security policies.
Securing communication channel.
Your VPN connection is secure.
VPN tunnel information.
Client address: 10.0.0.1
Server address: x.xx.xx.xx
Encryption: 256-bit AES
Authentication: HMAC-SHA
IP Compression: None
NAT passthrough is active on port UDP 4500
Local LAN Access is disabled

Чтобы остановить работу клиента нажмите Ctrl+C.

А чтобы остановите процесс в памяти ПК:
sudo /etc/init.d/vpnclient_init stop

Вроде бы всё. К сожалению, без консоли в данном случае никуда, надо бы сказать Cisco, что они негодяи, потому что не написали ГУЙ для своего линукс-клиента :)

UPD :)

По просьбам читателей привожу скрипты – ярлыки для запуска и остановки VPN клиента.

Скрипт для запуска

Создайте текстовый файл и назовите его vpn_start – он будет запускать клиент:

#!/bin/bash

echo здесь впишите ваш пароль администратора | sudo -S command
sudo vpnclient connect myprofile

Скрипт для остановки

Файл назовите vpn_stop – он будет останавливать клиент:

#!/bin/bash

echo здесь впишите ваш пароль администратора | sudo -S command
sudo /etc/init.d/vpnclient_init stop

Затем не забудьте, как в начале инструкции, на этих файлах щёлкнуть правой кнопкой мыши и на вкладке Права установить галочку Выполнить – Позволять выполнение файла как программы.